两相的意思就是电机内部有两组线圈，一组线圈有两个抽头命名为A+和A-，B+和B-，那么按要求给步进电机的供电的电压，然后按照A++、A--，B++、B--，A-+、A+-，B-+、B+-的时序给步进电机供电就可以转了，但不能用IO口直接接不进电机，要用三极管或场效应管来做驱动，希望能对你有帮助
