入门的话可以看看Andrew Ng的公开课,Coursera上有,基础比较好的可以去看一下Youtube上的版本,要比Coursera上的难很多。另外可以看一下李航的《统计学习方法》。
人工智能从入门到专家
周志华的《机器学习》
要学习什么机器