被扣是合法的！一般是在调查阶段，车应该要不回来！等到案件定案后，确定车辆无关就可以要回来了！
涉嫌刑事犯罪的，公安机关有权对其财产进行查封、扣押，如果属于犯罪所得的，要予以收缴、退赔。
如果是与案件无关的财物，在查明后三日内会退还当事人。
《刑事诉讼法》 第一百四十三条
对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。
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