圆盘的转动惯量I=（1/2）MR²设m1,m2的加速度为a，速度为v，圆盘的角速度ω，角加速度α，v=rω，a=rαm1上绳子的张力T1，m2上绳子的张力T2，T2-m2gsinθ=m2a（T1-T2）r=Iαm1g-T1=m1a解方程组求出a，根据h=（1/2）at²求出t
