好久没看心理学书了，这儿就用通俗不标准的回答回答你！社会心理学是研究人与人之间如何相互影响的；犯罪心理学是研究人们反社会行为背后的心理机制的；临床心理学人的异常行为的标准，诊断，评估，治疗预防的。犯罪和临床研究的是异常的群体；社会心理学研究的是正常的群体；社会心理学属于普通心理学范畴，重理论；犯罪心理学和临床心理学属于应用心理学范畴。如果是一般人读心理学的书，建议只看社会心理学就好了，犯罪和临床意义不大！
