A、卫星绕中心天体做匀速圆周运动，由万有引力提供向心力，
=GMm r2
m4π2r T2
T=2π
，
r3 GM
轨道3半径比轨道1半径大，所以卫星在轨道3上的周期大于在轨道1上的周期，故A正确；
B、从轨道2到轨道2，卫星在Q点是做逐渐远离圆心的运动，要实现这个运动必须使卫星所需向心力大于万有引力，所以应给卫星加速，增加所需的向心力．所以在轨道2上Q点的速度大于轨道1上Q点的速度．故B正确；
C、在轨道2上P点的速度小于轨道3上P点的速度，根据v=
得卫星在轨道3上线速度小于卫星在轨道1上线速度，
GM r
所以在轨道2上P点的速度小于卫星在轨道1上线速度，故C错误；
D、卫星运行时只受万有引力，加速度a=
，GM r2
所以卫星在轨道2上经过P点时的加速度等于它在轨道3上经过P点时的加速度，故D正确；
故选：ABD．
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