哈密顿力学的核心概念是哈密顿量H，它的量值在简单情况下就是动能T加上势能V，即H=T+V，核心的运动方程是正则方程,H只要能得到，还知道初始条件，整个系统的运动就确定了。在具体我也不咋懂 你可以查阅下相关资料
