第一次可以赶需要2分钟和3分钟的牛过河：需要3分钟到达对岸；然后骑需要2分钟的牛回来，又需要2分钟；第二次把需要2分钟的牛留下，把需要6分钟和8分钟的牛赶到对岸，需要8分钟；然后骑需要3分钟的牛回来，又需要3分钟；第三次把需要2分钟和3分钟的牛赶到对岸，需要3分钟．所以一共需要的时间是：3+2+8+3+3=19（分钟），答：至少需要19分钟．故答案为：19．
