伺服控制分为两种：脉冲控制和模拟量控制，而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。脉冲控制没啥好说的，就是接受脉冲电机开始转动，包括快慢和转数。而模拟量和变频器是一个效果，你给他一个当量，然后给他一定的电压（-10V---+10V），效果就是当量*给定的电压值
