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1 设计应满足的条件 1. 正确啮合条件 一对渐开线齿廓能保证定传动比传动,但这并不表明任意两个渐开线齿轮都能搭配起来正确啮合传动。为了正确啮合,还必须满足一定的条件。图示一对渐开线齿轮同时有两对齿参加啮合,两轮齿工作侧齿廓的啮合点分别为K和K'。为了保证定传动比,两啮合点K和K'必须同时落在啮合线N1N2上;否则,将出现卡死或冲击的现象。这一条件可以表述为。和分别为齿轮1和齿轮2相邻同侧齿廓沿公法线上的距离,称为法向齿距,用pn1、pn2表示。 因此,一对齿轮实现定传动比传的正确啮合件为两轮的法向齿距相等。又由渐开线性质可知,齿轮法向齿距与基圆齿距相等,则该条件又可表述为两轮的基圆齿距相等,即 将和代入上式得 式中m1、m2和α1、α2分别为两轮的模数和压力角。由于齿轮的模数和压力角都已标准化,要使上式成立,可以取 来保证两轮的法向齿距相等。因此,渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件最终表述为:两轮的模数和压力角分别相等。 2. 连续传动的条件 (1)啮合传动过程 齿轮传动是通过其轮齿交替啮合而实现的。图所示为一对轮齿的啮合过程。主动轮1顺时针方向转动,推动从动轮2作逆时针方向转动。一对轮齿的开始啮合点是从动轮齿顶圆η2与啮合线N1N2的交点B2,这时主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触,两轮齿进入啮合。随着啮合传动的进行,两齿廓的啮合点将沿着啮合线向左下方移动。一直到主动轮的齿顶圆η1与啮合线的交点B1,主动轮的齿顶与从动轮的齿根即将脱离接触,两轮齿结束啮合,B1点为终止啮合点。线段为啮合点的实际轨迹,称为实际啮合线段。当两轮齿顶圆加大时,点B1、B2分别趋于点N1、N2,实际啮合线段将加长。但因基圆内无渐开线,故点B1、B2不会超过点N1、N2,点N1、N2称为极限啮合点。线段是理论上最长的实际啮合线段,称为理论啮合线段。 2)连续传动条件 连续传动条件 为保证齿轮定传动比传动的连续性,仅具备两轮的基圆齿距相等的条件是不够的,还必须满足≥Pb。否则,当前一对齿在点B1分离时,后一对齿尚末进入点B2啮合,这样,在前后两对齿交替啮合时将引起冲击,无法保证传动的平稳性。 重合度 把实际啮合线段与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用εα表示。 重合度表达式 在实际应用中,εα值应大于或等于一定的许用值[εα],即 上式中许用重合度[εα]的值是随齿轮机构的使用要求和制造精度而定,推荐的[εα]值,见表9.4。 重合度计算公式 外啮合齿轮的重合度计算公式可参照右图推出: 实际啮合线段, 而 将上述关系代入式(9.14)并化简得: =式中:啮合角,两轮齿顶圆压力角、。 重合度的物理意义 重合度的大小表明同时参与啮合的轮齿对数的多少。如εα=1表示,齿轮传动的过程中始终只有一对齿啮合。若εα=1.3 的情况如图所示,在实际啮合线的B2A1和A2B1(长度各为0.3Pb)段有两对轮齿同时在啮合,称为双齿啮合区;而在节点P附近A1A2段(长度为0.7Pb),只有一对轮齿在啮合,称为单齿啮合区。 总之,εα值愈大,表明同时参加啮合轮齿的对数愈多,这对提高齿轮传动的承载能力和传动的平稳性都有十分重要的意义。 3. 无齿侧隙啮合条件 齿轮啮合传动时,为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜,避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死,齿廓之间必须留有间隙,此间隙称为齿侧间隙,简称侧隙。但是,齿侧间隙的存在会产生齿间冲击,影响齿轮传动的平稳性。因此,这个间隙只能很小,通常由齿轮公差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙(侧隙为零)进行设计。 一对齿轮啮合过程中,两节圆作纯滚动。因此,两齿轮的节圆齿距应相等,即p1`=p2` 。为保证无齿侧间隙啮合,一齿轮的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽,即s1`=e2` 或s2`=e1`。这样有p1`=s1`+e1`+p1`=s2`+e2`,故p=s1`+s2` 即齿轮啮合传动的无侧隙啮合条件是:节圆齿距等于两轮节圆齿厚之和。 4. 齿廓不根切条件 (1) 根切现象及其产生原因 根切现象 如图所示,用范成法切制齿轮的过程中,有时刀具会把齿轮根部已加工好的渐开线齿廓切去一部分,这种现象称为根切。根切将削弱齿根的强度,甚至可能降低重合度,影响传动质量,应尽量避免。 产生原因 图为齿条刀的齿顶线超过极限啮合点N1(啮合线与被切齿轮基圆的切点)的情况。
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