问的比较笼统你说的应该是机械手一步一步动作 发生意外全都停下是吧？ 如果是上面的意思 你那个急停是不是一个手动按钮 比如急停就是按下的话 把急停的那个常闭与你想要的输出不就行了吗 这样急停的时候就不会有输出了
