得用驱动模块 不介意大小的话用l298 资料网上有 问我要我发给你也行
程序得看你的要求 不过一般不会超过100行 非常简单的
你把型号说了 我看看以前写过没
再不然就去www.xhl.com.cn
新华龙公司
里面应该有的程序
挺难的啊
高手一般都保密的，如果做成了，欢迎选用我们的步进电机和驱动器：www.zctq.com，我们也有现成的控制器，谢谢！
用现存的控制器,是很简单的,一个脉冲,走一步,另一引脚用来接控制方向.
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