运动控制卡怎么来工作的.

2024-12-01 11:08:14

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回答1：

晕啊,你的这个问题可以写一本书啊……
我给你讲讲运动控制卡吧，如果你的运动控制卡时比较好的卡，伺服刷新率可以达到要求，可以把编码器反馈直接接到运动控制卡，形成一个整体的闭环……如果你还对精度有很高的要求……可以搞双闭环，那就是其他的内容了……反正运动控制卡就是根据你要求x-y平台运行的位置，控制电机运动到那个位置。
具体怎么调试，看说明书……活活……希望你没有买国产的运动控制卡，虽然其说明书是中文的……

回答2：

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，
一般有2种控制方式脉冲，模拟量，
脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度
模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。