可以变更抚养权有以下情形：
情形一：抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。
情形二：抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。
情形三：孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。
还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。
法院审理变更抚养权纠纷考虑的因素
“抚养孩子一方的经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变、经常变更居住地、长期存在不良嗜好、工作方式发生重大改变等等，”都可以作为是“对子女身心健康确有不利影响”的重要证据，法院在审理变更抚养关系纠纷中会重点考虑。
提出变更孩子抚养权无法律依据，法院会判决驳回诉讼请求，可以变更孩子抚养权的情况有抚养孩子一方患疾病或伤残不能照顾孩子、没有尽到抚养孩子的义务、满十周岁的孩子愿意跟随另一方生活等情形，法院在审理过程中会根据双方具体情况和孩子情况综合考虑是否变更孩子抚养权。
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