被执行人无力履行判决，法院会终止或终结执行，不会拘留被执行人。
《民事诉讼法》
第二百五十六条 有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行：
(一)申请人表示可以延期执行的;
(二)案外人对执行标的提出确有理由的异议的;
(三)作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的;
(四)作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的;
(五)人民法院认为应当中止执行的其他情形。
中止的情形消失后，恢复执行。
第二百五十七条 有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
(一)申请人撤销申请的;
(二)据以执行的法律文书被撤销的;
(三)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;
(四)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的;
(五)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的;
(六)人民法院认为应当终结执行的其他情形。
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