不算。地球自转不能算是永动机。
永动机是不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。就是说，永动机必须具备两个条件。一是无外界能量输入；二是能持续对外做功。
地球自转具备第一个条件，即没有外界的能量输入，只凭借自身的旋转角动量在运动。但地球自转所具有的能量如果对外输出（做功）的话，其动能就会减少，自转速度就会下降。即：其对外输出的能量不是可持续的。地球自转速率在地球形成以来正在持续降低就是明证。如果要让地球对外输出自转能量，总有一天，地球自转能会消耗殆尽，地球自转会停止的。
所以，地球自转不能看做是永动机。永动机是不存在的。
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