不知道你对系统的精度要求，PLC可能需要高数脉冲输入模块来接受编码器信号，然后对比你实际的系统，用PLC计算每个脉冲对应的实际转速，然后再用PID调节指令，设置好相应的参数，来确定比例阀的输出，比例阀有的可以用模拟量控制 有的是用4或8位数字bit来控制。
