回答你的问题可以换一个话题，机器人适用什么样的动力：
1、如果选用液压做动力，它是必应该有一个很大的油箱，虽然前后运动的油缸不需要伸缩比太长，但液压马达则需要太多太多，人的活动几乎不是油缸式的运动，大部都是旋转运动，油马达最适合人类各个关节的旋转运动。
2、如果选用了气压做动力，那他就不需要油箱了，但它的旋转马达所释放的力能则是太小太小了，不足承担一个正常人的力量。
3、如果选用电气做动力的话，那市场上最新的伺服电机+电器的旋转机械则是五花八门应有尽有，不但体积小力量还特别大，用电器机械做出的机器人才最符合人类的特点，相对人类而言，比人类的力气还要大，动作还要灵敏。
以上三种不同的动力都有一个共同的软肋，那就是电池的续航能力，如果能增强电池的续航能力，那现代机器人则将一往无前，代替人类活动将为期不远了。
心脏，像人一样，不要要大小而是功率，和我们的心脏一样，跳动一次就可以把血液迸发到身体个个部位。
不一定用液压缸，可以采用电缸（气缸的升级）
动力和体积关系不大，可以用增压缸或是用马达
机器人用不了太大气缺应该都没问题！
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