ppm是信号格式 2.4G是频率
遥控器发出的是ppm,接受机发出的是频率50hz,占空比为5-10的pwm信号
不同控的调制解调方式不一样的，但是接收机输出都有pwm，有些接收机可以输出ppm
2.4g是无线传输的一种信号
