A、胚胎干细胞在功能上，具有发育的全能性，可分化为成年动物任何一种组织细胞，故A正确；
B、在培养液中加入分化诱导因子，如牛黄酸、丁酰环腺苷酸等化学物质时，就可以诱导ES细胞向分化，这为揭示细胞分化机理提供了有效的手段，故B正确；
C、动物细胞培养过程中只增殖不分化，而ES细胞在饲养层细胞上或在添加抑制因子的培养液中，能够维持不分化的状态，故C错误；
D、可以用于治疗人类的某些顽疾，如帕金森综合症、糖尿病、老年痴呆症、肝衰竭、心衰竭、成骨不良，故D正确．
故选：D．
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