咖啡这植物的起源可追朔至百万年以前,事实上它被发现的真正年代已不可考,仅相传咖啡是埃塞俄比亚高地一位名叫柯迪(Kaldi)的牧羊人,当他发觉他的羊儿在无意中吃了一种植物的果实后,变得神采非常活泼充满活力,从此发现了咖啡。所有的历史学家似乎都同意咖啡的诞生地为埃塞俄比亚的咖发(Kaffa)地区。
但最早有计划栽培及食用咖啡的民族则是阿拉伯人,且咖啡这个名称被认为源自于阿拉伯语 "Qahwah" - 意即植物饮料。最早期阿拉伯人食用咖啡的方式,是将整棵果实(Coffee Cherry)咀嚼,以吸取其汁液。其后他们将磨碎的咖啡豆与动物的脂肪混合,来当成长途旅行的体力 补充剂,一直到约公元 1,000 年,绿色的咖啡豆,才被拿来在滚水中煮沸成为芳香的饮料。又过了三个世纪,阿拉伯人开始烘培及研磨咖啡豆,由于可兰经中严禁喝酒,使得阿拉伯人消费大量的咖啡,因而宗教其实也是促使咖啡在阿拉伯 世界广泛流行的的一个很大的因素。16世纪,咖啡以"阿拉伯酒"的名义,经由威尼斯及马赛港逐渐的传入欧洲。欧洲人喝咖啡的风气,是17世纪由义大利的威尼斯商人在各地经商中渐次传开,在威尼斯出现了欧洲第一家的咖啡店—波的葛 (Bottega del Caffe)。 四百年来,咖啡的饮用习惯不仅由西方传至东方,甚至俨然成为锐不可当的流行风潮
咖啡最初发源于非洲的埃塞俄比亚,现在世界上栽培咖啡的有七十多个国家。
咖啡的产地主要有:巴西、哥伦比亚、墨西哥、埃塞俄比亚、牙买加、肯尼亚、也门、秘鲁、厄地马拉等。