PK系列通用机枪是卡拉斯尼柯夫于1950年代根据AK-47突击步枪工作原理设计的通用机枪，1959年先是少量装备苏军的机械化步兵连，1966年后，苏军正式用PK代替RP-46连用机枪及SGm营属机枪，其后原华沙条约国家也相继装备PK系列。
PK系列有多种型号，可以完成不同的功能。用两脚架作轻机枪状态的称为PK，配轻型三脚架作重机枪状态的称为PKS，在坦克上作并列机枪的称为PKT，在装甲输送车上的机枪称PKB。
卡拉斯尼柯夫在1969年对PK系列进行了改进，改进后的PK称为PKm，其他的型号相应为装在三脚架上的PKmS、装在步兵战车上的PKmB和坦克同轴机枪PKmT。要区分PK与PKm，枪管和枪托底板是比较明显的识别方法。
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