要看你的工作能不能养孩子
按照常理来说，父亲出轨，应该可以按照法律诉讼来起诉离婚，一般人性来说，父亲出轨母亲理所当然可以拿到抚养权，房子什么的是你的，你也可以让他净身出户，但是按照法律法规来说，抚养人必须要有经济能力和正常人和有固定工作的能抚养的人才能接手被服养的人，具体情况你还是咨询当地律师事务所，因为你自己都照顾不了自己，而且还残疾，如果孩子成年了，那他就有自己选择的权利，如果未成年，他没有经济来源，你没有固定工资工作，经济来源，自己都要靠别人抚养，那拿到抚养权可能有点难，这只是个人观点，具体咨询律师吧
身体残疾并非一定不能得到孩子抚养权，要根据具体情况确定。
孩子抚养权的归属受很多因素的影响。
但万变不离其衷，以最有利于孩子的成长为原则。
以你提供的信息为例，最基本需要考虑的因素有：夫妻双方的收入情况，小孩的年龄，性别，双方父母是否愿意帮忙抚养，双方父母是否有能力抚养，小孩是否亲生等等。
怎么残疾的 婚前还是婚后
问问律师
可QQ群问问
估计很难吧
孩子超过10岁要问孩子愿意跟谁
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