通俗的说，车体和车头直接挂接在一起，并借助车头轮子承重的为半挂车。全挂车完全搞自己的车轮承重，只是通过一个机构由车头拖着走。现在公路上已经很少见全挂车了，早3、40年，路上很多前面一辆车后面还拖着一个挂斗。
