如果验伤没问题的话你不能告人家诈骗的,毕竟撞人是事实,受伤的人有权维护自己的生命健康权利,不过像这种皮外伤建议现场让警察帮你们调解了事,不是什么大事。如果楼主怕被讹诈可以费用先让这个人出如果真有什么问题再行调解调解不成让该人去走法律程序维护自己权益吧,我相信没那个人吃饱了撑的