谁说齿轮都是渐开线的，也有摆线齿轮和圆弧齿齿轮的。而曲线这么多，齿轮就只用这几种齿轮，因为这三种曲线能保证传动的传动比是一直恒定的。像皮带传动因为带的滑动，传动比是不恒定的，而链传动因为多边型效应，它的传动比是一直在在齿数比的计算出的传动比附近规律的波动中，而齿轮就不一样，一直的传动比都是恒定的，任何时刻的传动比都等于齿数比所确定的传动比。那为什么齿轮绝大部分都是渐开线呢，因为渐开线齿轮对齿轮副的中心距的精度不敏感，在中心距在一定范围波动的时候不会影响到传动比的恒定。
在理论上说，渐开线齿轮之间在转动时的接触点是渐次变化的，也就是说不会出现接触点的跳跃现象。
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