司法鉴定在开庭前做，双方共同委托司法鉴定机构进行鉴定，就按照司法鉴定的结果，共同商讨赔偿金额。如果对赔偿责任有异议再上法院去提起诉讼。开庭后法院有要求会申请传召，司法鉴定人经人民法院依法通知，应当出庭作证。
【法律依据】
根据《司法鉴定程序通则》第四条，司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。
