比较直流牵引电动机与旋转牵引电动机的优缺点？

直流电机优点：

可以实现平滑而经济地调速/不需要其他设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速/直流电机的转矩比较大。

直流电机缺点：

自身结构复杂、制造成本高/维护麻烦，维修成本高。交流电机优点：结构简单/制造成本低/维护维修简单经济。

直流电动机与交流电动机的应用场合都比较广，两者工作的基本原理相同，都是电磁感应定律，且两者都有各自的优缺点，这点很多资料中都有介绍。

直流电动机或者说是直流电机有其工作时的缺点很重要的一个原因大概就是因为换向器，这也是决定直流电机与交流电机工作方式不同的最主要原因。

还是以电动机为例，电动机要想工作，必须靠转子绕组所感应到的电磁力拖动转子进行旋转，所以要想保证电动机稳定持续旋转，转子绕组中的感应电磁力必须保持方向一致，对于直流电动机来说，定子磁场的方向不变。

所以如果转子中的电流不进行换向的话，那么转子在旋转的过程中受到的电磁力方向就会改变，不能保证转子连续旋转。

直流电机优点：
可以实现平滑而经济地调速/不需要其他设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速/直流电机的转矩比较大。
直流电机缺点：
自身结构复杂、制造成本高/维护麻烦，维修成本高。交流电机优点：结构简单/制造成本低/维护维修简单经济。

a1：电枢绕组首端（从电刷架引出的）：a2
：电枢绕组末端（从电刷架引出的）：
d1：他励绕组（线圈）首端：d2：他励绕组（线圈）末端。
一般在蓄电池车辆用他励直流牵引电机这样标记。