圆柱直齿轮只能用于平行轴传动，并且有冲击传动负荷比较小，加工简单。
圆柱斜齿轮可用于平行轴传动，也可用于不平行轴（两轴不相交）传动，传动平稳，但加工困难。
圆锥直齿轮用于两轴相交的情况，同理，圆锥斜齿轮也可以用于两轴不相交的情形，并且斜齿轮的冲击比直齿轮小，传动更平稳，但加工困难。
现在一般平行轴减速机内齿轮都是圆柱斜齿轮
从受力方面说，直齿轮是不能替代斜齿轮的，因为斜齿轮承载力大，直齿轮承载力小
噪音方面，直齿轮重合度小，传动不平稳，噪音大，斜齿轮重合度大，传动平稳，噪音小
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