首先开明白你的舵机控制原理，它要求输入的脉冲期是20ms，其中高电平在1.5ms时舵臂在0位 在2..0ms时舵臂在右90度位 在1.5ms时舵臂在左90度位 舵机有3根线，一根线是电源正，另一根电源负，还有一根（一般为白线）是控制线
