1866年清朝派出了第一个出洋考察团，其中19岁少年张德彝在游记里使用到“自行车”一词，于是自行车一词首次出现，并被一直沿用至今。是通用名词，中国其他地区后有单车，脚踏车的说法。所以古代中国就称其为自行车了。日语中自行车写作"自転车 じてんしゃ"。自转的意思。19世纪到20世纪，大量的日本汉字补充到中文里来。比如，派出所这词实际上是日语演化来的。所以自行车和日语也许有关系也未可知。
对不起 古代没有自行车
