直流电机调速系统与永磁同步电机调速系统之间的优缺点的比较

直流电机与交流电机比较，最大的优点就是直流电机可以实现“平滑而经济的调速”；直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通过改变输入的电压/电流，或者励磁电压/电流来调速。
交流永磁同步的调速是靠改变频率来实现的，需要变频器。
直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高；在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。在大功率可控晶闸管工业生产化后，交流电动机的调速变得更简单了，交流电动机的制造成本低廉，使用寿命长等优点就表现出来。

1.如果你问的是电力控制系统的调速（属于运动控制类）那就以下两种直流调速和交流调速。其中直流调速一般有闭环控制的直流调速，转速，电流双闭环直流调速。交流调速还没学不知道呵呵。

2.如果你问的就仅仅只是基于电动机的调速那就要分电机种类给你讲述了。
首先说直流电机调速A.它励直流电机调速主要有 电枢回路串电阻调速 B.减弱电动机主磁通调速。
在说说三相感应电机调速A.变极调速B.变频调速C.调压调速
PS:以上内容纯属个人理解，不保证其完全正确性(不过应该没错嘿嘿)。
其中1是基于系统调速 2则是基于部件调速也就是电动机本身的调速