只要开庭前，包括开庭时都可以。
如果已经和受害人达成协议，取得了受害人的谅解，行为人可以要求受害人出具谅解书，并将谅解书交到法院。
法院可以凭谅解书对行为人酌情进行处罚。
法律链接：《刑事诉讼法》第二百七十九条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
第二百七十八条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
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