掉头中与直行车辆发生碰撞，一般是转弯或掉头车辆负主要责任，你车全险，全责比较简单了，全部由你的保险公司赔偿，由三者责任险赔偿医疗费、摩托车辆损失，当然是在你的三者保额范围之内的。车损险赔你的车的损失，这些都是由保险公司赔付的，不需要你做什么，保险报案了就可以了。 其他的，误工费、交通费什么的，可能由你自己支付，赔偿额度看对方怎么开价了，可以谈。
确实全是你的责任，大车撞小车
