王愿坚1929年生于山东诸城县,1944年参加革命工作, 1945年参加八路军。先后任文工团分队长、新华社支社记者、《解放军文艺》编辑、革命回忆录《星火燎原》编辑、八一电影制片厂编剧、北京电影制片厂厂长等职。他于1956年加入中国作家协会,在全国第四次文代会上被选为中国作家协会理事和中国电影家协会理事。
为了从事创作,他曾访问过许多老红军、老干部,了解了许多革命前辈英勇斗争的事迹。1954年,他发表了第一篇短篇小说《党费》,之后又连续发表了《粮食的故事》、《七根火柴》、《普通劳动者》等十多篇小说。1974年,与他人携手创作的电影文学剧本《闪闪的红星》获全国少年儿童文艺创作二等奖。1976年后,他又发表了《路标》、《足迹》、《标准》等短篇小说