靠边停车步骤如下：
1、首先要找好位置，不要到了要停车的位置再进行调整，提前做好准备，降低车速，观察右后视镜车后情况，确认后方安全后，把车身往右侧靠。从驾驶员的角度来看，当前车头三分之一搭在右侧车道边缘线上，这时就可以停车了。
2、我们可以借助右后视镜来观察车辆与路边的距离，尤其是在侧方位停车，避免轮胎和路边蹭上并被挤压。右边车门门把手与路边线重叠或者刚好接触时，距离基本在30cm以内。
3、观察左侧后视镜，尽可能使左边车门门把手的位置不超过后车的车身，在停好车后，观察左后方交通情况，确认安全后，下车环绕车身观察一下距离。
靠边停车一定要先打打右转向灯，减速成一挡，慢慢靠近路边，调整好距离
科目三
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