坦克炮是随着坦克的出现而出现的。最早可追溯到第一次世界大战。在索姆河战役中,英国军队首先使用了坦克,这种原始的坦克上安装了机枪和火炮。首批坦克上的火炮不是专门制造的,而是借用的海军舰炮。当时坦克的设计者把机枪作为坦克的主战武器,火炮被当成了辅助火力。
到了20世纪30年代,欧洲大陆处于山雨欲来的局势,各国都感觉到战争不可避免,在这种背景下,坦克受到重视,同时,坦克该使用什么火力,也就成为军械专家门考虑的重点问题。到第二次世界大战前夕,美国、前苏联、英国、法国、德国等国,都发展出新型坦克,并在坦克上安装了37毫米和47毫米口径专用火炮,这种火炮能够摧毁厚度为40至60毫米的装甲。
第二次世界大战刺激了坦克和坦克炮的发展。首先是德国大量发展坦克和坦克炮。遭受侵略的苏联也把火力发展的重点定位于坦克和坦克炮。它们在短时间内装备了对付德国坦克的76毫米坦克炮,由于这种火炮的破甲能力较弱,它们又于1943年装备了85毫米坦克炮。德国为了提高自己坦克的战斗力,在战争打起来之后,迅速把原来的短管坦克炮改换成75毫米长管坦克炮。英国、美国等国研制并安装了75毫米、77毫米、90毫米等口径的坦克炮。前苏联把坦克炮的口径加大到了122毫米,使之成为第二次世界大战中口径最大的坦克炮。
战争结束之后,各国总结第二次世界大战的经验教训,把坦克和坦克炮的发展当成了增强国防力量的支柱,因此,在战后一段时间内,发展坦克和坦克炮,仍然是许多国家军事装备研制的重点。在坦克炮的发展中,火炮的口径不断扩大,并由滑膛炮为主变成了以线膛炮为主。反坦克炮弹,则由普通穿甲弹、破甲弹转变为尾翼稳定脱壳穿甲弹。初速度提高了一倍以上,直射距离从原来的1000米,提高到1800至2200米,侵彻厚度从150毫米到200毫米提高到500毫米以上。
坦克炮的发展没有停止,据报道,前苏联的坦克炮口径已经达到了135毫米。美国、英国、德国则正设计制造口径为140毫米、145毫米和155毫米的坦克炮。还有的国家正在把导弹安装在坦克上。另外,坦克炮的装弹也将由自动装填代替人工装填。