无刷直流电机由电机和电子驱动器两部分组成。电动机部分结构和经典交流永磁同步电动机相似。其定子上有多相绕组，转子上镶有永久磁铁，由于运行的需要，还要有转子位置传感器。位置传感器检测出转lf磁场轴线和定子相绕组轴线的相对位置，决定各个时刻相绕组的通电状态，即决定电子驱动器多路输出开关的开／断状态，接通／断开电动机相应的相绕组。因此，无刷直流电动机可看成是由专门的电子逆变器驱动的有位置传感器反馈控制的交流同步电动机。从另一角度看，无刷直流电动机可看成是一个定转子倒置的直流电动机。 一般直流电动机的电枢绕组在转子卜，永磁体则在定子上。
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