摆线针轮减速机和普通减速机的区别有：
摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而普通减速机通常都是以轴输出。很难控制空回，其空回都比较大；
摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大；普通减速机其允许输入的转速范围很低；
摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而普通减速机的传动相对比较简单。
摆线针轮减速机：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。
普通的减速机：有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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