无效的。
根据《婚姻法》第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议圆告不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法物腔举院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，罩碧应当恢复探望的权利。
探望权是法定的权利，不是一纸协议可以剥夺的。
权利可以放弃，义务不能放弃
你可以放弃探视的权利，但是抚养义务继续履行，不能放弃抚养义务
有效
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