如同其他暴龙科恐龙，暴龙的牙齿前后缘呈锯齿状。此外，暴龙的牙齿为异齿型：前上颚骨的牙齿属于凿状牙，牙齿间紧密排列，横剖面为D形，后侧有明显的棱脊，并向后弯曲。 D形横剖面、后侧棱脊、与往后弯曲的特点，减低了暴龙咬合时，牙齿陷入猎物身体内的可能性。后段的牙齿较为粗壮，外型类似香蕉，牙齿间空间较宽，也有明显的棱脊。 上颚后段牙齿较下颚后段牙齿更大。目前所发现最大的暴龙牙齿，包括齿根在内有30公分长。 在其他恐龙身上发现的大型齿痕，显示暴龙的牙齿可刺穿坚硬的骨头。暴龙拥有恐龙之中最强大的咬合力，也是咬合力最大的动物之一。经常发现暴龙的受伤或断裂牙齿，但与哺乳类不同的是，暴龙科的牙齿是不停成长、替换的。
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