如果孩子父亲可以给予孩子良好的教育条件和生活环境，是可以的，前提是，孩子母亲如果是常年把孩子放在姥姥那，自己没有给予照顾和抚养
如果你一直不管你的孩子，没有给予必须的照顾那么爸爸可以起诉你说你没有尽职从而要回抚养权如果你只是交给姥姥但是你经常去关爱孩子孩子也很喜欢你舍不得你这样的话孩子的意愿还是很有说服力的就可能不会被要回去
这应该算妈妈没有履行自己的抚养和监护义务，应该是可以要回抚养权的
