两相步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义，步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。你如果真的想知道它能转多快，有这个公式 转数=频率/200*M (M是细分数）反正我们做试验有达到3000转每分钟。
资料上的转速是说保证能达到额定转矩时的转速。你要提高频率自然就能提高转速，不过转速高了带负载的能力就下降了。步进电机的根本目的不是让它空转，还是用来带负载的。带不动负载了即使有那么高的转速又有什么用处呢。
和普通电机的转速计算公式是一样的，都是n=60f/P,P是极对数。
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