不论用多大的推力将炮弹射出去，最后还是要落到地面。高射炮不能把炮弹打到月球上去，这是因为炮弹的飞行速度克服不了地球引力的缘故。
人造卫星为什么能环绕地球运行，并在轨道上面不落到地面？这是因为人造卫星的飞行速度达到了第一宇宙速度，它能克服地球的引力。这个速度就是环绕速度。要人造卫星或火箭飞离地球，还必须获得逃逸速度。逃逸速度就是第二宇宙速度，即可以进入宇宙空间的速度。环绕不同的天体运行，需有不同的环绕速度。这与天体的质量以及航天器与天体质心的距离有关。
环绕地球运行的速度，必须达到7.9千米／秒。而离开地球的逃逸速度需要达到11.2千米／秒。因为火星的质量比地球小，所以环绕火星运行的速度只需3.5千米／秒，逃逸火星的速度为5.1千米／秒。月球比地球质量更小，环绕月球轨道运行的速度是1.68千米／秒，逃逸月球的速度为2.37千米／秒。在太阳系内，太阳的质量最大，环绕太阳运行的速度为436.8千米／秒，而逃逸太阳的速度是617.7千米／秒。
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