无敌神牌始见于《武编·牌》，但以《武备志·军资乘·器械五》的记载最为完整。大型牌面以木为框，用竹编成，下部绘有虎头图形，虎口张开，上部竖立3支枪锋。整个牌面安于一辆大独轮车前。行军时，可由6人肩之而行，张开使用时，可以掩蔽25人，从牌后发射火铳、火箭。此牌既可作为战车布列为“车城”，阻挡敌骑之冲突，又可以火器射敌，是一种攻守兼备的火牌。
