步进电机驱动器和PLC怎么接线？

PUL+：+5V或+24V串2K电阻。

PUL-：Y0  (PLC输出COM0:-5V或-24V  (输出Y点对应COM端))。

DIR+:+5V或+24V串2K电阻。

DIR-：Y1  (PLC输出COM1:-5V或-24V  (输出Y点对应COM端))。

EN+：+5V或+24V串2K电阻。

EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接）。

驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。

在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。

单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。

什么型号的PLC和步进？一般来说，PLC要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用PLC的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接，选普通点和步进的方向信号端子连接，COM端和公共端连接。需要注意，步进驱动器的输入点可能需要外接5V或12V的电源来驱动，而大部分PLC输出点是不提供输出电平的，你要在两者间串联上驱动电压。

步进电机一般不会烧掉，驱动器不要把电源直接接到信号输入上。如果驱动器是5V的注意串电阻。电机A+、A-为同一组线圈，同一组线圈并接一起会锁轴，这是确定同一线圈最直接的方法。两个端子只是一个命名，影响的只是电机的转动方向，如果要分别出只能通过电机标签或者上电看转动方向。

首先你先确认你购买的是哪家的步进电机驱动器和步进电机，同时你买的是两相步进驱动还是三相的步进驱动，相数不同，步进驱动器和步进电机也会不同，然后找厂家拿电机的图纸和驱动器的接线图，根据厂家提供的图纸操作即可。

雷赛M415B是共阳极+5V信号，如果接PLC需要在每个信号线上串2K的电阻，如果采用英纳仕EZM322-24，无需接限流电阻，直接连信号线就可以。