A、水是由氢、氧两种元素组成,故A说法正确;B、向待测水中加入肥皂水,泡沫多浮渣少的是软水,泡沫少浮渣多的是硬水,故B说法正确;C、生活中可用煮沸的方法降低水的硬度,故C说法正确;D、过滤可以除去水中难溶性的杂质,但不能除去可溶性杂质,故D说法错误.故选:D.