A、布朗运动是悬浮在液体中的固体小颗粒的无规则运动，是液体无规则运动的反应，故A错误；B、当分子间距等于r0时，分子力的合力为零，但分子势能不一定为零，分子势能的零点是人为规定的，具有相对性，故B错误；C、温度是分子热运动平均动能的标志，分子平均动能与热力学温度成正比，故C错误；D、根据热力学第二定律，一切与热现象有关的宏观过程都是不可逆的，故D正确；故选D．
