你妈妈起诉你爷爷、奶奶和你们兄弟姐妹，要求分割及继承遗产；
三套房产中有一半价值的房产属于你母亲的，应当从所有财产中分离出来；
剩下一半价值的房产属于你父亲的遗产，由所有法定继承人平均继承；
法院判决下来并生效后，申请执行，法院会发协助执行通知函给房管部门，然后就可以过户了
要进行遗产继承后才可以过户。
