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如上代码，我根据你的要求，写了个模拟效果，点击下面的链接，上面的栏目自动高亮，滚动条滚动到对应位置。
关键的地方在Cmd(v, height)这个方法的height参数上，你在地图上生成点的时候，按ID的顺序附加上高度的增量，高度的增量正是滚动条里栏目的自身高度，我这里设置的是50，你可以按需要设置自己的增量。
参考这段代码的思路，希望对你有帮助。
